LiDAR를 활용한 원격 탐사(Remote Sensing)
3D 레이저 스캐너라고도 불리는 LiDAR는 펄스 레이저를 대상에 조사하고 반사된 펄스를 센서로 측정하여 목표물까지의 거리를 측정하는 측량 방식입니다. 지상, 항공, 이동형 등 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 일부 3D LiDAR 모델은 초당 최대 70만 개의 데이터 포인트를 생성할 수 있습니다. Quanergy®, Velodyne® 등 뛰어난 제조사들이 시장에 다수 존재합니다.
GPS 차단 환경에서도 정밀한 항법을 제공하는 Inertial Labs INS, 원격탐사부터 자율주행까지 아우르는 올인원 솔루션
3D 레이저 스캐너라고도 불리는 LiDAR는 펄스 레이저를 대상에 조사하고 반사된 펄스를 센서로 측정하여 목표물까지의 거리를 측정하는 측량 방식입니다. 지상, 항공, 이동형 등 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 일부 3D LiDAR 모델은 초당 최대 70만 개의 데이터 포인트를 생성할 수 있습니다. Quanergy®, Velodyne® 등 뛰어난 제조사들이 시장에 다수 존재합니다.
재난 대응 및 완화는 오토파일럿 공급업체들에게 점점 더 성공적인 시장이 되고 있습니다. INS(관성항법장치)는 GPS 사용 가능 환경과 GPS 차단(GPS-Denied) 환경 모두에서 무인항공기와 꾸준히 함께 사용되어 왔습니다. 산불 진화든, 위급 상황에 처한 인원을 식별하고 대응하는 작업이든, Veronte 오토파일럿(Inertial Labs INS-P 통합 솔루션)은 GNSS 차단 환경에서도 대형 페이로드를 탑재한 채 장시간 임무를 수행할 수 있습니다.
관성항법장치(INS)는 시장에서 가장 견고한 항법 센서입니다. INS는 독립적인 항법 센서로 사용하거나, LiDAR, 도플러 레이더, 스테레오 카메라, 음향측심기(echo sounder) 등 다양한 센서와 손쉽게 통합할 수 있습니다. 이러한 유용한 통합을 통해 가장 항법이 까다로운 도심 환경에서도 견고한 솔루션을 제공합니다.
Inertial Labs는 최근 GNSS 차단 환경에서 지상 차량의 항법 정확도를 높이는 개선된 항법 알고리즘을 출시했습니다. "터널 가이드(Tunnel Guide)" 기능은 시험 및 테스트를 통해 GNSS 차단 환경에서 이동 거리(DT) 대비 0.2%의 위치 정확도를 달성하는 것으로 입증되었습니다. 또한 오도미터, 대기속도 센서, 풍속 센서 등 다른 탑재 센서로부터 보조 정보를 추가로 입력받을 경우, 관성항법장치는 이동 거리 대비 최대 0.05%까지 위치 정확도를 향상시킬 수 있는 것으로 나타났습니다.
정밀 농업(Precision Agriculture)은 자율지상차량의 활용이 빠르게 증가하고 있는 산업 분야로, 이번 세기 들어 가장 널리 활용되는 자율주행 사례 중 하나입니다. 최근 보고서에 따르면 정밀 농업 시장은 2025년까지 전 세계적으로 434억 달러 규모로 성장할 것으로 예상됩니다. 1990년대에야 본격적으로 주목받기 시작한 산업치고는 상당히 인상적인 성장세입니다. INS-DL과 INS-D는 뛰어난 항법 성능으로 산업 및 군사 분야의 AGV 솔루션으로 큰 인기를 얻고 있습니다.
ROV는 INS에 이상적인 플랫폼입니다. 이러한 플랫폼들은 Inertial Labs INS의 첨단 MEMS 기반 항법 기능을 적극 활용해 왔습니다. 얼마 전까지만 해도 이 시장은 광섬유 자이로스코프(FOG) 기반 관성 센서만 접근할 수 있는 영역이었습니다. 그러나 MEMS 민감 소자 간의 정밀 가공 기술과 개선된 교정(calibration) 절차 덕분에, 이제 Inertial Labs INS는 성능과 신뢰성 면에서 FOG 유닛과 충분히 경쟁할 수 있는 수준에 이르렀습니다.
