ISR 드론 항법
점점 복잡해지는 전자전(EW) 환경에서 정보·감시·정찰(ISR) 드론은 향상된 GNSS 복원력을 갖춰야 합니다. VINS는 전술급 IMU와 적외선 또는 주간 카메라를 통합하고, 지능형 지도 매칭 알고리즘과 센서 융합 필터링을 활용하여 GNSS 신호가 없는 환경에서도 안정적인 항법 솔루션을 제공합니다.
GNSS 환경에 관계없이 안정적이고 연속적인 위치·항법·시간(PNT) 정보를 제공하는 차세대 APNT 솔루션
점점 복잡해지는 전자전(EW) 환경에서 정보·감시·정찰(ISR) 드론은 향상된 GNSS 복원력을 갖춰야 합니다. VINS는 전술급 IMU와 적외선 또는 주간 카메라를 통합하고, 지능형 지도 매칭 알고리즘과 센서 융합 필터링을 활용하여 GNSS 신호가 없는 환경에서도 안정적인 항법 솔루션을 제공합니다.
GNSS 신호를 사용할 수 없거나 전파 간섭이 발생하는 환경에서 정확한 항법은 무인 지상 차량(UGV)을 비롯한 지상 차량 승무원의 임무 성공에 필수적입니다. Inertial Labs의 LEO 지원 IRINS는 GNSS보다 최대 1,000배 강한 신호를 활용하여 지상 차량의 절대 위치를 제공합니다. 또한 검증된 Tunnel Guide 알고리즘을 통해 신뢰도 높은 자세 정보를 제공하고, 순수 관성항법 운용 시 발생하는 위치 오차 누적을 줄입니다.
해상 환경에서는 GNSS 간섭과 전파 방해로 인해 무인 수상정(USV)과 선박이 GNSS 없이도 신뢰할 수 있는 항법 정보를 필요로 합니다. Inertial Labs의 IRINS는 도플러 속도 로그(DVL)를 활용하여 정밀한 속도 정보를 제공하고 위치 오차를 줄입니다. 또한 LEO 위성군을 이용하여 GNSS 신호가 없는 환경에서도 절대 위치 정보를 제공합니다.
체공형 탄약은 GNSS 교란의 주요 대상이 되고 있어, 이러한 시스템에는 복원력 있는 PNT 기술이 매우 중요합니다. Inertial Labs INS-U는 Air Data Computer(ADC)를 내장하여 항공 운용에 필요한 정밀한 속도 추정과 위치 오차 보정을 제공합니다. 장시간 GNSS 사용이 제한되는 환경에서는 VINS의 지도 매칭 및 센서 융합 알고리즘을 통해 강인한 GPS 비의존형 영상 위치결정 시스템(VPS)을 구현합니다.