AHRS

다양한 환경에서 정밀한 위치, 자세 및 항법 정보를 제공하는 Inertial Labs의 고성능 솔루션

간접 사격 통제

간접 사격 통제 (Indirect Fire Control)

간접 사격 통제는 현장 훈련 시뮬레이션에서 널리 사용되는 방식으로, 운용자가 표적과 포탑 사이를 직접 확인하지 않고도 투사체를 조준하고 발사할 수 있도록 지원합니다. 간접 사격 통제 시스템은 GPS/GNSS 수신기 없이도 광학 데이터를 활용하여 방위 드리프트를 안정적으로 보정할 수 있습니다. Inertial Labs의 OptoAHRS-II는 이러한 요구에 맞춰 개발되었으며, 포병 훈련 환경에 최적화된 알고리즘을 통해 높은 정확도의 자세 및 방위 정보를 제공합니다.

보조 데이터 기반 항법 솔루션

보조 데이터 기반 항법 솔루션 (Aiding Data Navigation Solution)

항법 솔루션은 외부 센서에서 수집한 정보를 활용하여 자세, 위치, 속도 및 시간을 고정밀로 계산합니다. AHRS-II-P는 다양한 센서를 이미 탑재한 시스템에서 센서 데이터를 융합하고 노이즈를 제거하여 보다 정확한 항법 정보를 제공합니다. 또한 Robust Kalman Filter를 적용하여 정확도를 향상시키고 완전한 항법 솔루션을 출력합니다.

안테나 포인팅

안테나 포인팅 (Antenna Pointing)

LOS(Line of Sight)와 BLOS(Beyond Line of Sight) 환경 모두에서 AHRS는 통신 장비의 방향을 정확하게 유지하기 위한 경제적인 솔루션입니다. 육상과 해상 간 통신은 물론 차량과 지상국 간의 안정적인 통신은 상업용 및 군용 분야에서 매우 중요하며, Inertial Labs는 이러한 요구를 충족하는 정밀 센서 솔루션을 제공합니다.

플랫폼 안정화

플랫폼 안정화 (Platform Stabilization)

플랫폼 안정화 시스템은 일반적으로 지지 프레임, 플랫폼, 진동 절연 장치, 센서 시스템으로 구성됩니다. AHRS는 해양 및 산업 분야에서 플랫폼의 움직임을 안정적으로 보정하는 데 활용되며, 건설 현장의 고소 작업이나 팬·틸트 시스템의 자세 보정 등 다양한 환경에서 뛰어난 성능을 제공합니다.

안테나 기준 장치

안테나 기준 장치 (Antenna Reference Unit, ARU)

관성 기준 장치(IRU)가 항공기의 자세 변화를 계산하는 것처럼, 안테나 기준 장치(ARU)는 고정형 플랫폼과 이동 차량에 장착된 안테나의 자세(Attitude) 오프셋을 계산합니다. Inertial Labs의 스트랩다운(Strapdown) 방식은 기존 짐벌 시스템보다 더 작고 가벼우며 전력 소비가 적어 다양한 안테나 기준 장치 시스템에 적합한 솔루션을 제공합니다.